Fundacji im. Matki Teresy z Kaluty w Krakowie stanowi kontynuację i dopełnienie działań L'Arche założonego we Francji przez Jean Vanier (w Polsce "Wiara i Światło"), w który członkowie Fundacji zaangażowani są od lat 80-tych. "Wiara i Światło" to grupy 10-40 osób (upośledzone umysłowo dzieci, młodzież i dorośli, ich rodzice , a ponadto przyjaciele czyli opiekunowie upośledzonych) spotykające się choćby raz w miesiącu na przyjacielskich spotkaniach, dzieleniu się przeżyciami, zabawie, nauce i świętowaniu.